带状航线使用手册
当前版本: 1.0.0
带状航线设计系统 — 用户操作手册
目录
1. 系统概述
本系统是带状航线无人机自动航线设计工具，用于电力线、管道、河流等线性基础设施的无人机巡检航线规划。系统支持两种航线模式：
- 垂直截面（Zigzag）：航线沿中心线左右交替飞行，形成蛇形路径
- 平行截面（Parallel）：多条平行航线，通过转折点连接形成 S 形路径
页面布局
系统页面分为四个主要区域：
| 区域 | 位置 | 功能 |
|---|---|---|
| 顶部导航栏 | 页面顶部 | 返回主页、用户信息 |
| 左侧面板 | 页面左侧 | 航线列表 / 航点视图 |
| 中央地图 | 页面中央 | 地图可视化、绘制交互 |
| 右侧面板 | 页面右侧（动态） | 新建航线、参数配置、航点详情 |
2. 快速入门
完整操作流程
创建任务 → 进入航点视图 → 绘制中心线/绑定线路 → 设置起飞点 → 配置参数 → 保存 → 导出
五步创建航线
- 点击左侧面板底部 「新建航线」 按钮
- 输入航线名称，选择设备配置（系列、机型、相机），点击确定
- 点击航线列表中的 「航点」 按钮，进入航点视图
- 在地图上绘制中心线（左键添加点，右键退出），或绑定已有线路
- 右侧打开参数面板，调整航线参数，点击 「保存」 后导出 KML/KMZ 文件
3. 航线列表管理
3.1 查看航线列表
左侧面板默认显示航线列表，按创建时间倒序排列（最新任务在最上方）。
每个航线卡片显示： - 航线名称 - 航线形式（带状） - 设备型号 - 创建时间 - 航点数量
3.2 搜索航线
点击列表顶部的 搜索图标 🔍，输入关键词搜索航线。搜索范围包括航线名称和描述。
3.3 批量选择
- 点击列表顶部左侧的 复选框，全选/取消全选所有航线
- 点击单个航线卡片左侧的复选框，选中该航线
- 选中后，顶部显示 「已选 N 条」 提示栏，可批量导出
3.4 折叠/展开列表
点击列表顶部右侧的 折叠图标，可将左侧面板折叠为窄条，仅显示图标按钮，节省屏幕空间。
3.5 航线操作按钮
每个航线卡片右侧有三个操作按钮：
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
| ✏️ 编辑 | 打开编辑面板，修改航线基础信息 |
| 📍 航点 | 进入航点视图，进行航线设计 |
| 🗑️ 删除 | 删除该航线任务 |
4. 新建航线任务
4.1 打开新建面板
点击左侧面板底部的 「+ 新建航线」 按钮，右侧弹出新建航线面板。
4.2 填写基础信息
| 字段 | 说明 | 必填 |
|---|---|---|
| 航线名称 | 航线任务名称，最多20字符 | ✅ 必填 |
| 航线形式 | 选择「带状」（面状暂不支持） | 默认带状 |
4.3 设备配置
按顺序选择设备：
选择系列 → 选择机型 → 选择相机 → 选择变焦（可选）
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 系列 | 选择飞行器系列（如 DJI M300、M350 等） |
| 机型 | 选择具体机型型号 |
| 相机 | 选择搭载的相机型号 |
| 变焦 | 若相机支持变焦，选择变焦倍数（如 2x、4x） |
💡 提示：点击机型右侧的 「管理」 按钮，可打开机型管理面板，添加/编辑机型信息。
4.4 绑定线路
在「线路」区域，可选择绑定已有线路区域：
- 点击下拉框，选择已有线路
- 若线路显示「(无坐标点)」，表示该线路尚未绘制坐标，不可使用
- 点击右侧 「新建」 按钮，可创建新线路区域
💡 提示：绑定线路后，进入航点视图时将自动加载线路坐标作为中心线。
4.5 飞行参数
| 参数 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 速度 | 1-20 m/s | 默认 10 m/s |
| 高度 | 0-500 m | 默认 120 m |
4.6 描述与标签
- 描述：航线用途说明（选填）
- 标签：多个标签用逗号分隔，便于分类检索
4.7 免责声明确认
首次创建航线时，需确认免责声明：
本系统仅提供航线规划与导出服务，不承担因使用本航线文件而产生的任何风险及责任。用户应自行评估飞行安全并遵守当地法律法规。
点击 「同意」 后继续创建。
4.8 完成创建
点击底部 「确定」 按钮，完成航线任务创建，自动返回航线列表。
5. 航点视图与航线设计
5.1 进入航点视图
在航线列表中，点击航线卡片右侧的 「航点」 按钮（📍图标），进入航点视图页面。
5.2 页面布局
航点视图包含：
| 区域 | 内容 |
|---|---|
| 顶部栏 | 返回按钮、航线名称、显示切换、配置按钮、保存按钮 |
| 统计区 | 航线长度、预计时间、航点数、照片数 |
| 航点列表 | 所有航点信息，可点击查看详情 |
5.3 统计信息
| 统计项 | 说明 |
|---|---|
| 航线长度 | 航点连线的总距离（km） |
| 预计执行时间 | 飞行时间 + 转弯时间 + 动作执行时间 |
| 航点 | 航点总数 |
| 照片 | 根据等距拍照间隔计算的照片总数 |
5.4 显示切换按钮
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
| 🏁 走廊 | 显示/隐藏走廊边界（绿色多边形） |
| 👁️ 航线 | 显示/隐藏航线轨迹（红色线条） |
| ⚙️ 配置 | 打开航线参数配置面板 |
| 💾 保存 | 保存当前航线设计 |
5.5 航点列表
航点列表显示每个航点的：
- 序号（1, 2, 3...）
- 类型（爬升点、起点、航点、终点）
- 动作图标（云台俯仰、拍照、悬停等）
- 高度（蓝色）
- 速度（绿色）
点击航点行，右侧弹出航点详情面板，地图高亮显示该航点位置。
5.6 退出航点视图
点击顶部 「返回」 按钮：
- 若有未保存更改，弹出确认对话框
- 选择 「保存并退出」：保存后返回列表
- 选择 「不保存退出」：放弃更改返回列表
- 点击 X 关闭对话框，留在当前页面
6. 航线参数配置
6.1 打开配置面板
在航点视图顶部，点击 ⚙️ 配置 按钮，右侧打开航线参数面板。
6.2 参数说明
| 参数 | 说明 | 默认值 |
|---|---|---|
| 绑定线路 | 选择已有线路区域，自动加载坐标 | 无 |
| 航线模式 | 垂直截面（zigzag）或平行截面（parallel） | zigzag |
| 外扩距离 | 中心线向两侧扩展的距离（米） | 50m |
| 飞行高度 | 航线飞行高度（米） | 120m |
| 高度模式 | AGL（相对地面）或 ASL（绝对高度） | AGL |
| 航向重叠 | 沿飞行方向的照片重叠率 | 85% |
| 旁向重叠 | 相邻航线间的照片重叠率 | 70% |
| 飞行速度 | 航线飞行速度（m/s） | 5 m/s |
| 起飞侧 | 左侧或右侧，决定航线起始方向 | 左侧 |
| 起飞点 | 设置起飞点位置 | 未设置 |
| 起飞模式 | 垂直起飞或倾斜起飞 | 倾斜起飞 |
6.3 绑定线路
选择绑定线路后，系统自动将该线路的坐标点作为中心线加载到地图。
- 已绑定的线路会显示在下拉框中
- 切换线路会替换当前中心线
6.4 航线模式选择
垂直截面（Zigzag）
航线沿中心线左右交替飞行，每个航点在走廊边界上，适合： - 精细巡检 - 高重叠率测绘 - 单侧重点覆盖
平行截面（Parallel）
多条平行航线沿中心线分布，通过转折点连接，适合： - 大范围覆盖 - 快速巡检 - 长距离线性设施
6.5 设置起飞点
点击起飞点区域的 「未设置」 按钮，地图进入起飞点设置模式：
- 底部提示栏显示「点击地图设置起飞点」
- 在地图上点击目标位置，设置起飞点
- 起飞点显示为橙色圆点
- 设置成功后，显示起飞点坐标
点击 「清除」 按钮，可删除起飞点设置。
6.6 起飞模式
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 垂直起飞 | 起飞点与首个航点间显示虚线，航点前插入爬升点 |
| 倾斜起飞 | 起飞点与首个航点间显示实线，直接飞向首个航点 |
6.7 相机参数
点击 相机参数 卡片，展开查看：
- 焦距（mm）
- 传感器尺寸（mm）
- 分辨率（像素）
⚠️ 若显示「未匹配到相机详情，使用默认参数」，表示需在设备配置中重新选择相机。
6.8 设计结果
当中心线绘制完成后，参数面板底部显示设计结果：
| 结果项 | 说明 |
|---|---|
| 总距离 | 航线总长度（km） |
| 航点数 | 生成的航点数量 |
| GSD | 地面采样距离（cm/px） |
若显示警告「走廊存在自相交」，表示外扩距离过大或中心线弯曲剧烈，需调整参数。
6.9 实时更新
所有参数调整后，航线会 实时自动重新生成，无需手动触发。
7. 地图交互操作
7.1 地图基础操作
| 操作 | 说明 |
|---|---|
| 鼠标拖动 | 移动地图视图 |
| 鼠标滚轮 | 缩放地图 |
| 双击 | 放大当前位置 |
地图使用天地图影像底图，最大缩放级别为 20。
7.2 绘制中心线
在航点视图，参数面板未绑定线路时，可直接在地图上绘制中心线：
- 进入绘制模式：地图自动进入绘制状态
- 添加点：左键点击地图，添加中心线节点
- 结束绘制：右键点击，退出绘制模式
中心线节点显示为蓝色圆点，连接为蓝色虚线。
7.3 编辑中心线节点
| 操作 | 说明 |
|---|---|
| 拖拽节点 | 移动节点位置 |
| 右键点击节点 | 删除该节点 |
节点拖拽后，航线实时重新生成。
7.4 设置起飞点
点击参数面板中的「未设置」按钮后：
- 底部提示栏显示「点击地图设置起飞点」
- 左键点击地图，设置起飞点位置
- 设置成功后，自动退出起飞点设置模式
起飞点显示为橙色圆点，与首个航点间有连接线（虚线=垂直起飞，实线=倾斜起飞）。
7.5 点击航点查看详情
地图上的航点显示为红色圆点，带序号标签：
- 点击航点，右侧弹出航点详情面板
- 地图自动平移至该航点，显示高亮动画
7.6 绘制线路区域
在线路管理面板，点击「绘制」或「重绘」按钮：
- 底部提示栏显示「线路绘制模式：左键添加点，右键完成」
- 左键点击地图，依次添加线路节点
- 节点间显示红色连接线，自动标注距离
- 右键点击，完成绘制并保存
⚠️ 至少需要 2 个点才能完成线路绘制。
8. 线路区域管理
8.1 打开线路管理
在新建航线面板，点击「线路」区域右侧的 「新建」 按钮，打开线路管理面板。
8.2 线路列表
面板显示所有线路区域：
- 名称
- 坐标点数量
- 操作按钮（编辑、绘制、删除）
8.3 新增线路
点击顶部 「新增」 按钮：
- 输入线路名称（必填）
- 输入描述（选填）
- 点击 「确定」 保存
💡 创建线路后，需点击「绘制」按钮在地图上绘制坐标点。
8.4 编辑线路
点击线路行的 「编辑」 按钮，修改名称和描述。
8.5 绘制线路坐标
点击线路行的 「绘制」 或 「重绘」 按钮：
- 若线路无坐标点，按钮显示「绘制」
- 若线路已有坐标点，按钮显示「重绘」
进入地图绘制模式，按第 7.6 节操作绘制坐标点。
8.6 删除线路
点击线路行的 「删除」 按钮，确认后删除线路及其坐标点。
9. 航点详情查看
9.1 打开航点详情
在航点列表中，点击任意航点行，右侧弹出航点详情面板。或在地图上点击航点圆点。
9.2 航点信息
详情面板显示：
| 区域 | 内容 |
|---|---|
| 序号 | 航点编号（#1, #2...） |
| 位置 | 经度、纬度、高度 |
| 飞行 | 速度、类型（起点/航点/终点/爬升点） |
| 动作 | 航点执行的飞行动作列表 |
9.3 航点动作类型
| 动作 | 图标 | 说明 |
|---|---|---|
| 云台俯仰 | ⬇️ | 云台镜头向下旋转指定角度（默认 -90°） |
| 开始等距拍照 | 📍 | 开始按指定间距自动拍照 |
| 结束等距拍照 | 📍 | 结束等距拍照 |
| 拍照 | 📷 | 单次拍照 |
| 悬停 | ⏱️ | 在航点悬停指定时间 |
| 航向旋转 | ➡️ | 无人机旋转至指定航向角 |
9.4 动作参数显示
每个动作显示：
- 动作名称
- 参数值（如俯仰角度、拍照间距、悬停时间）
9.5 关闭详情面板
点击面板顶部的 X 按钮，关闭航点详情面板。
10. 导出航线文件
10.1 单条航线导出
在航点视图，参数面板底部点击导出按钮：
| 格式 | 说明 |
|---|---|
| KML | Google Earth 格式，可在地图软件中查看 |
| JSON | 数据格式，可用于二次开发 |
10.2 批量导出
在航线列表：
- 勾选需要导出的航线
- 点击顶部 导出图标 ⬇️
- 选择导出格式：
- 导出选中 → KML / JSON / KMZ
- 导出全部 → KML / JSON / KMZ
10.3 KMZ 格式
KMZ 是 KML 的压缩格式，包含： - 航线轨迹 - 航点坐标 - 飞行参数 - 可直接导入 DJI 飞控系统
10.4 导出文件命名
| 格式 | 命名规则 |
|---|---|
| 单条 KML | wayline.kml |
| 单条 JSON | wayline.json |
| 多条 KML | waylines_N.kml（N 为数量） |
| 多条 JSON | waylines_N.json |
| KMZ | 航线名称 + 时间戳 |
附录：常见问题
Q1: 为什么航线没有生成？
检查以下条件： - 中心线是否已绘制（至少 2 个点） - 外扩距离是否合理（10-200m） - 是否存在自相交警告（调整外扩距离或中心线）
Q2: 如何修改航点高度？
当前版本不支持单独修改航点高度，请在参数面板调整「飞行高度」参数，所有航点高度会同步更新。
Q3: 起飞点有什么作用？
起飞点用于： - 垂直起飞模式：生成爬升点，确保起飞后达到航线高度 - 倾斜起飞模式：规划从起飞点到首个航点的飞行路径 - 导出 KMZ 文件时包含起飞点信息
Q4: 线路和中心线有什么区别？
- 线路：预定义的地理区域坐标，可绑定到多个航线任务
- 中心线：当前航线任务的中心轨迹，可绑定线路加载或手动绘制
Q5: 如何查看 GSD（地面采样距离）？
GSD 显示在参数面板的「设计结果」区域，表示每像素对应的地面距离（cm/px），影响照片分辨率和测绘精度。
操作快捷参考卡
| 功能 | 操作 |
|---|---|
| 新建航线 | 左侧底部 → 新建航线 |
| 编辑航线 | 航线卡片 → 编辑 |
| 进入设计 | 航线卡片 → 航点 |
| 绘制中心线 | 左键添加点，右键结束 |
| 删除节点 | 右键点击节点 |
| 设置起飞点 | 参数面板 → 未设置 → 点击地图 |
| 配置参数 | 航点视图 → 配置按钮 |
| 保存航线 | 航点视图 → 保存按钮 |
| 查看航点 | 点击航点列表或地图航点 |
| 导出 KML | 参数面板 → 导出 KML |
| 批量导出 | 勾选航线 → 导出图标 → 选择格式 |
版本：v1.0 | 最后更新：2026年5月
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