面状测绘航线设计系统 - 使用手册

1. 系统简介

面状测绘航线设计系统是一款用于无人机航线规划的专业工具，帮助用户创建和管理无人机飞行航线，支持在三维地球（Cesium）上可视化编辑航点。

主要功能

• 航线管理: 创建、编辑、删除测绘航线
• 航点编辑: 在地图上可视化添加和调整航点
• 区域绑定: 将航线与测区区域关联
• 设备管理: 管理飞机系列、机型、相机、云台等设备

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2. 登录与界面

系统启动后会自动检测登录状态。未登录用户会看到提示"未登录，3秒后跳转首页"，需从首页登录后再访问本系统。

登录成功后，界面顶部显示： - 平台 Logo "低空工具平台" + "测绘航线设计" - 用户头像、用户名 - 会员标识（Pro / 免费版） - "返回"按钮

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3. 航线列表

登录后默认显示航线列表面板，位于界面左侧。

3.1 查看航线

所有已创建的航线会显示在列表中，每条航线显示： - 航线名称 - 航线类型（测绘航线） - 航线形式（面状航线） - 绑定区域

3.2 新建航线

点击列表顶部的 "+ 新建" 按钮，右侧滑出航线信息表单。

3.3 编辑航线

点击航线右侧的 "编辑" 按钮，可修改航线基本信息。

3.4 编辑航点

点击航线右侧的 "航点" 按钮，进入航点编辑界面。

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4. 新建/编辑航线

点击新建或编辑按钮后，右侧显示航线信息表单，包含以下字段：

字段	说明
航线名称	输入航线名称，最多20个字符
航线类型	目前仅支持"测绘航线"
航线形式	选择"面状航线"（带状航线暂不可用）
系列	选择飞机系列
飞行器	选择具体的飞行器型号（根据系列筛选）
绑定区域	选择航线关联的测区区域
描述	航线的补充说明

绑定区域

• 点击区域选择框，可从已有区域中选择
• 点击 "+ 新建区域" 可直接新建区域

确认与取消

• 点击 "确定" 保存航线
• 点击 "取消" 关闭表单，不保存

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5. 航点编辑

点击航线的"航点"按钮后，进入航点编辑界面，包含三个面板：

5.1 航点列表（左）

显示当前航线的所有航点，每个航点显示： - 航点序号 - 经纬度坐标 - 高度

点击航点可在地图上定位显示。

5.2 航点详情（中）

选中航点后，在此面板查看和修改航点参数： - 经纬度: 航点位置坐标 - 高度: 飞行高度（米） - 速度: 飞行速度（米/秒） - 云台角度: 相机朝向角度 - 偏航角: 航点处的机头朝向

5.3 配置面板（右）

点击顶部 "配置" 按钮可展开配置面板，设置航线整体参数： - 航点类型: 通过航点方式 - 偏航模式: 平滑切换等 - 俯仰模式: 使用航点设置 - 重叠率: 航线重叠率、侧向重叠率 - 飞行高度: 航线基准高度 - 起降设置: 起飞点、返航点等

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6. 区域管理

在航线表单中点击 "+ 新建区域"，打开区域管理面板。

6.1 区域列表

显示所有已创建的区域，包含： - 区域名称 - 区域类型（禁飞区、限制区等）

6.2 新建区域

1. 点击区域列表顶部的添加按钮
2. 输入区域名称
3. 在地图上点击绘制区域边界
4. 完成绘制后自动保存

6.3 编辑区域

点击已有区域右侧的编辑按钮，可重新绘制区域边界。

6.4 删除区域

点击区域右侧的删除按钮，确认后删除区域。

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7. 设备管理

在航线表单中点击 "+ 机型管理"，打开设备管理面板。

设备管理包含四个标签页：

标签	说明
系列	飞机系列（如 M3、M4 等）
相机	相机设备（广角相机、变焦相机等）
云台	PTZ 云台设备
机型	具体飞机型号

7.1 添加设备

1. 点击对应标签页
2. 点击列表顶部 "+ 添加" 按钮
3. 填写设备信息
4. 点击确定保存

7.2 编辑/删除设备

点击已有设备右侧的编辑或删除按钮进行操作。

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8. 地图操作

8.1 地图类型

系统默认使用 Cesium 三维地球作为地图底图。

8.2 地图浏览

• 旋转视角: 按住鼠标左键拖动
• 缩放: 滚动鼠标滚轮
• 平移: 按住鼠标右键拖动

8.3 航点绘制

在航点编辑界面，可以通过在地图上点击来添加新的航点位置。

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9. 返回首页

点击顶部导航栏右侧的 "返回" 按钮，可返回到平台首页。